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软件功能
满足量产开发需求；
软件模块化、易集成；
传感器接入便携，即插即用；
中间件标准协作、易容转化；
中间件多协议兼容，加速开发效率。
硬件特点
国产化方案；
算力资源丰富；
丰富传感器接入能力；
满足车规要求；
防护等级：IP65；
多版本，可支持风冷和水冷选择。
技术规格
产品型号
TADC-D51
处理器
地平线单征程5
芯驰X9U
网口
1000BASE-T1*2
100BASE-T1*1
支持网络
以太网
授时同步
支持GPTP、NTP和GNSS授时
车规级
MCU选型要求符合车规，满足ASIL-D
MCU电源选型要求符合车规，满足ASIL-D
以太网交换机要求符合车规，满足ASIL-B
参考功能安全国际标准ISO-26262相关要求
MCU
E3640
CPU：6KDMIPS
存储：
Internal Memory：4MB SRAM with ECC
External Memory：Support HyperRAM, HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH SD3.0 and eMMC5.1 interface
宽电压供电
输入电压范围：+9V~36V
额定工作电压：+12V/24V
功耗（空载）：30W
功耗（满载）：90W
尺寸
290.5*174.25*43.5mm（风冷） / 290.5*174.25*36.5mm（水冷）
防护等级
IP65
视频编/解码
单J5：HEVC/MJPEG 4K video codec
X9U：4Kp30 video codec
工作温度
-30°C~ 70°C (风冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
