Walrus（海象）支持多种传感器、多路传感器、多种数据类型的传感器数据回注，具备不更改数据逻辑结构多路同步回放传感器数据的特点，完整复原实际采集场景。支持回放异常事件的数据，支持逐帧回放，支持评价打分定位异常结点的场景重现。主要面向算法公司迭代算法、主机厂集成定位问题等场景。